隨著(zhù)我國工業(yè)突飛猛進(jìn)的發(fā)展,無(wú)縫鋼管的產(chǎn)量在全球所占的比重不斷增長(cháng),對發(fā)展國民經(jīng)濟所起的作用日益突出。由于無(wú)縫鋼管大都應用于石油、化工和鍋爐等高壓、高危的場(chǎng)合,如果存在缺陷,將會(huì )造成災難性的后果。因此,對無(wú)縫鋼管質(zhì)量檢測與評價(jià)技術(shù)的研究一直以來(lái)受到學(xué)術(shù)界和工程界的普遍重視,成為了無(wú)損檢測領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)之一?；谝陨媳尘?本文以無(wú)縫鋼管出廠(chǎng)質(zhì)量檢測為應用對象,以超聲無(wú)損檢測為技術(shù)基礎,結合機電一體化領(lǐng)域中****的研究成果,在開(kāi)展現場(chǎng)總線(xiàn)應用、基于廣義倒頻譜的測厚算法和黑盒測試等關(guān)鍵技術(shù)研究的基礎上,研發(fā)出一套高性能的在線(xiàn)超聲無(wú)損檢測設備,達到實(shí)際應用水平,體現出高效、高精和高缺陷識別率以及友好操作交互等特點(diǎn)。本文的具體內容如下：第一章,介紹了無(wú)縫鋼管在線(xiàn)超聲無(wú)損檢測技術(shù)及系統開(kāi)發(fā)的研究意義,闡述了無(wú)縫鋼管在線(xiàn)超聲無(wú)損檢測相關(guān)技術(shù)的國內外研究現狀及其發(fā)展趨勢,為后續的研究指明了方向,并規劃了本文的研究?jì)热莺驼鹿澃才?。第二?在明確系統主要性能和技術(shù)指標的基礎上,采用超聲換能器陣列固定不動(dòng)、待檢鋼管螺旋運動(dòng)的檢測方式,完成一種能夠對無(wú)縫鋼管橫、縱傷和壁厚自動(dòng)檢測的在線(xiàn)超聲無(wú)損檢測系統總體方案的設計。第三章,確定了機械和電氣控制部分的技術(shù)方案,完成了機械部分關(guān)鍵部件的計算設計,并對電氣控制部分中關(guān)鍵技術(shù)——現場(chǎng)總線(xiàn)應用,對Profibus總線(xiàn)和CAN總線(xiàn)進(jìn)行了研究。第四章,對超聲換能器陣列的布置和缺陷在線(xiàn)檢測技術(shù)進(jìn)行了研究,提出了基于廣義倒頻譜的壁厚測量算法,并進(jìn)行了實(shí)驗驗證。第五章,完成了檢測系統上位機軟件總體方案的設計,實(shí)現了基于MPI的上位機與PLC通信、基于TCP/IP的上位機之間的通信及MYSQL數據庫的應用,并提出了基于黑盒測試法的軟件測試策略。第六章,對論文的研制工作進(jìn)行了全面地總結,明確了未來(lái)的主要研究方向。